Keuronde/Telecommande_2024
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Samuel 3a82fd9f99 Mise à jour du Readme
2024-11-16 12:00:14 +01:00
.vscode Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX 2023-10-22 21:20:21 +02:00
build Ajout du répertoire build 2023-11-29 21:34:28 +01:00
.gitignore Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Lecture du joystick 2024-01-12 18:53:51 +01:00
communication.c Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
communication.h Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
i2c_fifo.h Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
i2c_maitre.c Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
i2c_maitre.h Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
i2c_slave.c Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
i2c_slave.h Communication 2024-01-12 17:26:55 +01:00
main.c Légères adatpations du pilotage (inversion axes + correction bug pot) 2024-02-10 10:56:38 +01:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
Readme.md Mise à jour du Readme 2024-11-16 12:00:14 +01:00

Readme.md

Télécommande du robot Junior de Riombotique

  • Lit les valeurs tout ou rien des boutons
  • Lit les valeurs analogiques des joystick
  • Ajoute un peu de logique pour enchainer les actions avec la pince
  • Envoie les données par la liaison I2C.

Travail réalisé par l'équipe Junior du club Robotique de Riom