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44c8c72993
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Correction des positions de démarrage
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2025-01-25 17:02:34 +01:00 |
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8392148a16
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Ça marche 2025
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2025-01-25 11:28:39 +01:00 |
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080e154459
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Ajustement après essais
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2024-01-31 21:57:55 +01:00 |
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c65ce1300a
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Ajout du pilotage des servomoteurs
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2024-01-27 21:47:40 +01:00 |
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71a31ca367
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Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte
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2024-01-25 20:51:20 +01:00 |
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b5b6914f2a
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Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25.
Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs
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2024-01-21 18:48:59 +01:00 |
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30326baef7
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...
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2024-01-12 19:05:56 +01:00 |
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a332913978
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pour la forme
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2024-01-12 18:30:24 +01:00 |
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99b552d7e4
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Ajout de la couche de communication
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2024-01-09 21:03:50 +01:00 |
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49c2979cf2
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4 moteurs fonctionnels
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2023-12-22 19:54:12 +01:00 |
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35388f5a12
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Moteur 1 fonctionnel
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2023-12-22 18:21:19 +01:00 |
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7163302347
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Pilotage moteurs
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2023-12-16 12:12:55 +01:00 |
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4f8ba36580
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Ajout du répertoire build
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2023-11-29 21:34:28 +01:00 |
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ef68e1b36e
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Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
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2023-10-22 21:20:21 +02:00 |
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a9c39df4d6
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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