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Thibaut

Ulysse

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• 44c8c72993 Correction des positions de démarrage Ulysse Samuel 2025-01-25 17:02:34 +0100
• 8392148a16 Ça marche 2025 Samuel 2025-01-24 19:27:19 +0100
• 080e154459 Ajustement après essais Samuel 2024-01-31 21:57:55 +0100
• c65ce1300a Ajout du pilotage des servomoteurs Samuel 2024-01-27 21:47:40 +0100
• 71a31ca367 Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte Samuel 2024-01-25 20:51:20 +0100
• 6ac3a83c4e Ajout de la communication et envoi des valeurs des joystick et boutons par i2c Thibaut Club robotique de Riom 2024-01-21 18:59:25 +0100
• b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25. Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs Samuel 2024-01-21 18:48:59 +0100
• 30326baef7 ... Samuel 2024-01-12 19:05:56 +0100
• 71b225f477 Lecture du joystick Club robotique de Riom 2024-01-12 18:53:51 +0100
• a332913978 pour la forme Samuel 2024-01-12 18:30:24 +0100
• 6905610342 Communication Samuel 2024-01-12 17:26:55 +0100
• 99b552d7e4 Ajout de la couche de communication Samuel 2024-01-09 21:03:50 +0100
• 49c2979cf2 4 moteurs fonctionnels Samuel 2023-12-22 19:54:12 +0100
• 35388f5a12 Moteur 1 fonctionnel Samuel 2023-12-22 18:21:19 +0100
• 7163302347 Pilotage moteurs Samuel 2023-12-16 12:12:55 +0100
• 20481afb70 Moteur qui tourne dans les deux sens Club robotique de Riom 2023-12-15 18:33:44 +0100
• 4f8ba36580 Ajout du répertoire build Samuel 2023-11-29 21:34:28 +0100
• ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX Samuel 2023-10-22 21:20:21 +0200
• a9c39df4d6 Projet modèle Samuel 2023-10-22 18:48:14 +0200