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1.1 KiB
C++
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#include "Com_actionneur.h"
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#include <Arduino.h>
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#include <HardwareSerial.h>
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int Actionneur_scan(struct com_actionneur_t * com_actionneur){
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return Actionneur_scan(com_actionneur, true);
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}
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/// @brief Commande l'actionneur
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int Actionneur_scan(struct com_actionneur_t * com_actionneur, bool continuous_try){
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unsigned char tampon[4];
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//(Adresse I2c, Adresse dans le registre, tampon, longueur de donnée)
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error = I2C_lire_registre(I2C_SLAVE_actionneur, 0, tampon, 2);
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while(error !=0 && continuous_try){
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affiche_erreur("Actionneur_scan", "Erreur I2C");
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error = I2C_lire_registre(I2C_SLAVE_actionneur, 0, tampon, 2);
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}
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com_actionneur->action_terminee = tampon[1];
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//com_actionneur->demande_action = tampon[0];
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Serial.println("I2C OK");
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return error;
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}
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int Actionneur_send(struct com_actionneur_t * com_actionneur){
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unsigned char tampon[1];
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tampon[0] = com_actionneur->demande_action;
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error = I2C_ecrire_registre(I2C_SLAVE_actionneur, 0, tampon, 1);
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if (error !=0){
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affiche_erreur("Actionneur_send", "Erreur I2C");
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while(1);
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}
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return error;
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} |