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Déplacement fonctionnel
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Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.
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Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation.
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Calibration des translations non effectuées.
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Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
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- vitesse : 2000
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- acceleration : 1500
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