Robot2025/Cerveau
2025-05-25 08:30:53 +02:00
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.gitignore Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Cerveau.ino Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin 2025-04-28 23:27:07 +02:00
Com_chassis.h Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Com_chassis.ino I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
Com_detection_adversaire.h I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
Com_detection_adversaire.ino I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
Com_gradins.h Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Com_gradins.ino I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
Com_triangulation.ino I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
I2C_Master_lib.ino Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant 2025-03-19 11:58:17 +01:00
ServerWeb.h Code refactorisé - déplacements relatifs OK 2025-03-19 11:30:38 +01:00
ServerWeb.ino I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement 2025-05-25 08:30:53 +02:00
Wifi_settings.ino.example Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00