Robot2025/Actionneurs/Ascenseur.h

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C

enum etat_action_t{
ACTION_EN_COURS,
ACTION_TERMINEE,
ACTION_ECHEC
};
void Ascenseur_init(void);
int Ascenseur_monte(void);
int Ascenseur_descend(void);
void Ascenseur_step_up(void);
void Ascenseur_step_down(void);
void Ascenseur_gestion(void);
void Ascenseur_cycle(void);
int Ascenseur_depose(void);
enum etat_action_t Ascenseur_get_etat(void);