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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	fc4e40da02	Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin	2025-04-28 23:27:07 +02:00
Samuel	12ff371494	Ajout de la documentation du protocole I2C	2025-03-23 19:17:12 +01:00