Samuel 324646d199 Correction code asservissement + réglage des gains ... - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I		2022-11-28 20:49:55 +01:00
.vscode	ajout des fichiers de config vscode	2022-10-15 21:15:46 +02:00
data	Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé	2022-11-03 22:46:41 +01:00
graph	Ajout des données	2022-10-29 15:52:42 +02:00
APDS_9960.c	Test de compilation OK	2022-11-18 15:16:13 +01:00
APDS_9960.h	Ajout des fichiers (vides) pour les capteurs apds	2022-11-16 18:59:46 +01:00
Asser_Moteurs.c	Correction code asservissement + réglage des gains	2022-11-28 20:49:55 +01:00
Asser_Moteurs.h	Correction code asservissement + réglage des gains	2022-11-28 20:49:55 +01:00
CMakeLists.txt	Correction code asservissement + réglage des gains	2022-11-28 20:49:55 +01:00
gyro_ADXRS453.c	Lecture de l'ADXRS453 OK	2022-10-28 23:35:26 +02:00
gyro_ADXRS453.h	Initialisation de l'ADXRS453 : OK	2022-10-27 19:49:16 +02:00
gyro_data.h	Utilisation de plusieurs gyroscopes	2022-10-16 10:26:44 +02:00
gyro_L3GD20H.c	Initialisation de l'ADXRS453 : OK	2022-10-27 19:49:16 +02:00
gyro_L3GD20H.h	Utilisation de plusieurs gyroscopes	2022-10-16 10:26:44 +02:00
gyro.c	Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé	2022-11-03 22:46:41 +01:00
gyro.h	Utilisation de plusieurs gyroscopes	2022-10-16 10:26:44 +02:00
Moteurs.c	Test des sorties PWM et sens des moteurs : OK	2022-11-20 12:53:12 +01:00
Moteurs.h	Correction code asservissement + réglage des gains	2022-11-28 20:49:55 +01:00
QEI.c	Codeurs testés fonctionnels, moteurs testés fonctionnels - programme de test inclu	2022-11-27 11:35:06 +01:00
QEI.h	Suppression de la dépendance entre QEI et Moteurs	2022-11-20 13:13:14 +01:00
quadrature_encoder.pio	Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé	2022-11-03 22:46:41 +01:00
Servomoteur.c	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
Servomoteur.h	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.c	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.h	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
Temps.c	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:54:06 +02:00
Temps.h	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:54:06 +02:00
test.c	Correction code asservissement + réglage des gains	2022-11-28 20:49:55 +01:00