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fe161fe5c2
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Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ
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2023-04-10 15:30:53 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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ac3f5d2bae
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Récupération des VL53L1X
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2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
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6857a944ba
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Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
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2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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2710dadaa2
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Test accostage + longer bordure
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2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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2927c971aa
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Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
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2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
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f26e6a0c5d
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Test rotation par rapport à un point : OK
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2023-03-11 22:03:51 +01:00 |
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2abcdf5d52
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Ajout des tests en interaction avec le Pico_Annex (porte et turbine) - Correction d'un soucis dans l'I2C
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2023-03-11 21:29:30 +01:00 |
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1abccc981b
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Ajout du test de la rotation dans le référentiel du robot
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2023-03-03 20:25:12 +01:00 |
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5f108d3537
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Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires
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2023-03-03 16:37:36 +01:00 |
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240c308cb7
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Trajectoires de test modifiées
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2023-03-03 15:28:02 +01:00 |
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a325237c75
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Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
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2023-03-01 20:51:04 +01:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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951e0b0c54
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I2C non bloquant encapsulé dans des fonctions propres !
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2023-01-04 21:03:54 +01:00 |
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ae0e476d70
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Test I2C non bloquant OK
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2023-01-02 19:14:07 +01:00 |
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5a570ac325
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Test du Rpi Pico Annexe : 1er essais OK !
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2022-12-30 20:42:30 +01:00 |
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2c4fe4a02e
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Début des tests avec l'APDS_9960
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2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
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