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e98c500801
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Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
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2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
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d7e885244d
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Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant
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2022-09-24 20:54:10 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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