4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	bab11c7b45	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
Samuel	317180158e	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:53:52 +02:00
Samuel	16ee1109b4	Lecture des vitesses et intégration en angle ... Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI	2022-09-24 18:55:09 +02:00
Samuel	f1221027cc	Séparation des fonctions du gyroscope	2022-09-23 22:09:40 +02:00