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c02b3ef667
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Code de contrôle basic des moteurs - non testé
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2022-11-17 18:43:11 +01:00 |
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1e00f11431
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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c8e6912e89
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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3137dc5583
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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bab11c7b45
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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e98c500801
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Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
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2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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8433c1b6c7
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Initialisation de la communication avec le Gyroscope
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2022-09-23 19:43:45 +02:00 |
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