4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	ad9de0d3c0	Trajectoires avec contrôle de la vitesse	2023-02-19 17:56:45 +01:00
Samuel	324646d199	Correction code asservissement + réglage des gains ... - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I	2022-11-28 20:49:55 +01:00
Samuel	a3996a7db6	Test de compilation OK	2022-11-18 15:16:13 +01:00
Samuel	c02b3ef667	Code de contrôle basic des moteurs - non testé	2022-11-17 18:43:11 +01:00