RPiPico-Holonome2023/Moteurs.h

10 lines
167 B
C

#include "pico/stdlib.h"
enum t_moteur {
MOTEUR_A,
MOTEUR_B,
MOTEUR_C
};
void Moteur_Init(void);
void Moteur_SetVitesse(t_moteur moteur, int16 vitesse );