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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	a325237c75	Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs. ... Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s	2023-03-01 20:51:04 +01:00
Samuel	324646d199	Correction code asservissement + réglage des gains ... - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I	2022-11-28 20:49:55 +01:00
Samuel	a3996a7db6	Test de compilation OK	2022-11-18 15:16:13 +01:00