7 lines
294 B
C
7 lines
294 B
C
#include "Moteurs.h"
|
|
|
|
void AsserMoteur_setConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur, double consigne_mm_s);
|
|
double AsserMoteur_getConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur);
|
|
double AsserMoteur_getVitesse_mm_s(enum t_moteur moteur, int step_ms);
|
|
void AsserMoteur_Gestion(int step_ms);
|
|
void AsserMoteur_Init(); |