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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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cd5bff38bb
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Séparation des tests - modification mineure du Readme
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2022-12-19 15:26:18 +01:00 |
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3137dc5583
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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bab11c7b45
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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317180158e
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:53:52 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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