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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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c46a7e50f9
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Ajout du fichier README
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2022-12-11 15:39:30 +01:00 |
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1e00f11431
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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9f51807d6f
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Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration
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2022-10-29 15:51:52 +02:00 |
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ff9ad4682d
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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f68175ce05
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sur la voie du debug des fonctions du gyroscope
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2022-10-28 22:43:56 +02:00 |
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c8e6912e89
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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3137dc5583
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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bab11c7b45
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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8831c3d8a9
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Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro
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2022-09-28 18:46:45 +02:00 |
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317180158e
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:53:52 +02:00 |
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e98c500801
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Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
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2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
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d7e885244d
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Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant
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2022-09-24 20:54:10 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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