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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	7c22d99acd	Float -> Double	2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel	30977bb4f1	Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.	2023-03-29 23:11:36 +02:00
Samuel	972990d181	Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. ... - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope.	2022-12-19 19:04:24 +01:00
Samuel	2d93697571	Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.	2022-12-08 20:25:36 +01:00