Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms

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Samuel 2023-04-28 23:52:54 +02:00
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Balise_VL53L1X.c
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@ -29,8 +29,10 @@ void invalide_obstacle(struct capteur_VL53L1X_t * capteur_VL53L1X, struct positi
void Balise_VL53L1X_gestion(){ void Balise_VL53L1X_gestion(){
i2c_annexe_get_distances(distance_capteur_cm); i2c_annexe_get_distances(distance_capteur_cm);
for(uint8_t capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){ actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur_courant]), distance_capteur_cm[capteur_courant]);
actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur]), distance_capteur_cm[capteur]); capteur_courant++;
if(capteur_courant == NB_CAPTEURS){
capteur_courant=0;
} }
} }