diff --git a/Balise_VL53L1X.c b/Balise_VL53L1X.c
index 274a4d8..c48e20a 100644
--- a/Balise_VL53L1X.c
+++ b/Balise_VL53L1X.c
@@ -29,8 +29,10 @@ void invalide_obstacle(struct capteur_VL53L1X_t * capteur_VL53L1X, struct positi
 
 void Balise_VL53L1X_gestion(){
     i2c_annexe_get_distances(distance_capteur_cm);
-    for(uint8_t capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){
-        actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur]), distance_capteur_cm[capteur]);
+    actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur_courant]), distance_capteur_cm[capteur_courant]);
+    capteur_courant++;
+    if(capteur_courant == NB_CAPTEURS){
+        capteur_courant=0;
     }
 }