From f05aa9d264367db98eee979d965c72c321f20d86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Fri, 28 Apr 2023 23:52:54 +0200
Subject: [PATCH] Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms

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 Balise_VL53L1X.c | 6 ++++--
 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Balise_VL53L1X.c b/Balise_VL53L1X.c
index 274a4d8..c48e20a 100644
--- a/Balise_VL53L1X.c
+++ b/Balise_VL53L1X.c
@@ -29,8 +29,10 @@ void invalide_obstacle(struct capteur_VL53L1X_t * capteur_VL53L1X, struct positi
 
 void Balise_VL53L1X_gestion(){
     i2c_annexe_get_distances(distance_capteur_cm);
-    for(uint8_t capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){
-        actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur]), distance_capteur_cm[capteur]);
+    actualise_VL53L1X(&(capteurs_VL53L1X[capteur_courant]), distance_capteur_cm[capteur_courant]);
+    capteur_courant++;
+    if(capteur_courant == NB_CAPTEURS){
+        capteur_courant=0;
     }
 }