From d6341d0e6e7df7f6373158b5eb3cf6f189acdae9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Mon, 28 Nov 2022 21:45:49 +0100
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 Moteurs.c | 2 +-
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diff --git a/Moteurs.c b/Moteurs.c
index 95d68e9..c7fa4bd 100644
--- a/Moteurs.c
+++ b/Moteurs.c
@@ -67,7 +67,7 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
     if (vitesse < 0){
         u_vitesse = -vitesse;
     }
-    u_vitesse = vitesse * 2;
+    u_vitesse = u_vitesse * 2;
 
     switch(moteur){
         case MOTEUR_A: