Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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Trajectoires de test modifiées

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Samuel 2023-03-03 15:28:02 +01:00
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commit 240c308cb7
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Test.c
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@ -482,7 +482,7 @@ int test_aller_retour(){
case 'c': case 'c':
case 'C': case 'C':
Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 1000, -90, 90, 1000); Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 700, -90, 90, 350);
printf("Trajectoire circulaire\n"); printf("Trajectoire circulaire\n");
break; break;
@ -494,7 +494,7 @@ int test_aller_retour(){
case 'e': case 'e':
case 'E': case 'E':
Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 2500); Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 700);
trajectoire.orientation_debut_rad = 0; trajectoire.orientation_debut_rad = 0;
trajectoire.orientation_fin_rad = M_PI; trajectoire.orientation_fin_rad = M_PI;
printf("Trajectoire droite avec rotation\n"); printf("Trajectoire droite avec rotation\n");