From 240c308cb72d7952f13cad0a1274219d616ca55e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Fri, 3 Mar 2023 15:28:02 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Trajectoires=20de=20test=20modifi=C3=A9es?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Test.c | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Test.c b/Test.c index ba035fe..d28f948 100644 --- a/Test.c +++ b/Test.c @@ -482,7 +482,7 @@ int test_aller_retour(){ case 'c': case 'C': - Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 1000, -90, 90, 1000); + Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 700, -90, 90, 350); printf("Trajectoire circulaire\n"); break; @@ -494,7 +494,7 @@ int test_aller_retour(){ case 'e': case 'E': - Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 2500); + Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 700); trajectoire.orientation_debut_rad = 0; trajectoire.orientation_fin_rad = M_PI; printf("Trajectoire droite avec rotation\n");