RPiPico-Holonome2023/Trajet.h

13 lines
271 B
C
Raw Normal View History

#include "Trajectoire.h"
enum trajet_etat_t{
TRAJET_EN_COURS,
TRAJET_TERMINE
};
2022-12-19 18:32:39 +00:00
void Trajet_init();
void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire);
enum trajet_etat_t Trajet_avance(double temps_s);
struct position_t Trajet_get_consigne(void);