Keuronde/RP2040_Servomoteurs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Mise à jour du Readme

Browse Source
This commit is contained in:
Samuel 2026-07-05 22:52:50 +02:00
parent 9f784a9c1a
commit 156e8258ba
1 changed files with 13 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
Readme.md
View File

@ -13,6 +13,10 @@ Ajout du sub-module
Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez : Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez :
git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/RP2040_Servomoteurs.git git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/RP2040_Servomoteurs.git
Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet.
git add .gitmodules
Configuration de la compilation Configuration de la compilation
------------------------------- -------------------------------
@ -49,3 +53,12 @@ Envoie d'une consigne au servomoteur :
Avec : Avec :
- num_gpio : le numéro de la GPIO du RP2040 - num_gpio : le numéro de la GPIO du RP2040
- position : la position du servomoteur, qui correspond à un temps haut du signal compris généralement en 0,5 et 2,5 ms (en fonction des servomoteurs). le fichier _Servomoteur.h_ contient des valeurs d'exemple. - position : la position du servomoteur, qui correspond à un temps haut du signal compris généralement en 0,5 et 2,5 ms (en fonction des servomoteurs). le fichier _Servomoteur.h_ contient des valeurs d'exemple.
Cas où vous clonez un projet contenant des submodules
-----------------------------------------------------
Après avoir cloné le projet, initilisez les submodules:
git submodule init
git submodule update