diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index f4994c7..8dcf141 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -13,6 +13,10 @@ Ajout du sub-module
 Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez :
 
     git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/RP2040_Servomoteurs.git
+    
+Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet.
+
+    git add .gitmodules
 
 Configuration de la compilation
 -------------------------------
@@ -49,3 +53,12 @@ Envoie d'une consigne au servomoteur :
 Avec :
 - num_gpio : le numéro de la GPIO du RP2040
 - position : la position du servomoteur, qui correspond à un temps haut du signal compris généralement en 0,5 et 2,5 ms (en fonction des servomoteurs). le fichier _Servomoteur.h_ contient des valeurs d'exemple.
+
+Cas où vous clonez un projet contenant des submodules
+-----------------------------------------------------
+
+Après avoir cloné le projet, initilisez les submodules:
+
+    git submodule init
+    
+    git submodule update