From 156e8258bad72d1efe32df3a75e3f9d296af8d51 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Sun, 5 Jul 2026 22:52:50 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20du=20Readme?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Readme.md | 13 +++++++++++++ 1 file changed, 13 insertions(+) diff --git a/Readme.md b/Readme.md index f4994c7..8dcf141 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -13,6 +13,10 @@ Ajout du sub-module Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez : git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/RP2040_Servomoteurs.git + +Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet. + + git add .gitmodules Configuration de la compilation ------------------------------- @@ -49,3 +53,12 @@ Envoie d'une consigne au servomoteur : Avec : - num_gpio : le numéro de la GPIO du RP2040 - position : la position du servomoteur, qui correspond à un temps haut du signal compris généralement en 0,5 et 2,5 ms (en fonction des servomoteurs). le fichier _Servomoteur.h_ contient des valeurs d'exemple. + +Cas où vous clonez un projet contenant des submodules +----------------------------------------------------- + +Après avoir cloné le projet, initilisez les submodules: + + git submodule init + + git submodule update