Keuronde/PAMI_2026
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Commit Graph

  • 607935d5ae Update readme master Samuel 2026-05-06 20:35:46 +0200
  • 9b69210d36 Strategie ninja 2, 1 seul sursaut au rebroussement Samuel 2026-05-06 16:07:34 +0200
  • 3e5a8d0f4a Amélioration stratégie 1 sursaut au rebroussement entre 1A et 1B et 1 sursaut au départ après le recalage Samuel 2026-05-06 15:46:36 +0200
  • 2b1ea9f084 Strategie Ninja2, video du 5 mai 2026 Samuel 2026-05-06 15:26:11 +0200
  • 869ab64e3f Strategie Ninja1 + Code de calibration sur 1m Samuel 2026-05-05 21:11:16 +0200
  • e78062d992 Réglage du gain pour les moteurs 50:1 sur une distance d'un mètre Samuel 2026-05-05 21:10:32 +0200
  • d30dac3b62 Correction du parcours de trajectoire, condition de fin et condition d'aservissement sur une consigne proche Samuel 2026-05-04 20:50:13 +0200
  • ac1df80dc1 Modification de la tâche de build - pour créer le répertoire build automatiquement Samuel 2026-05-04 20:46:27 +0200
  • 4ff4b2c8bf Activation de l'évitement pour les groupies Samuel 2025-05-29 19:21:10 +0200
  • a0626c5287 PAMI 2 & 3 sans évitement Samuel 2025-05-29 15:32:21 +0200
  • e342cad0d9 servomoteur fonctionnel Samuel 2025-05-28 23:34:23 +0200
  • 2d84c5748a Debut de la dance des PAMI + optimisation tirette/attente Samuel 2025-05-28 09:30:24 +0200
  • 243e8c1e36 Strategie Jaune et Bleu Samuel 2025-04-05 13:42:21 +0200
  • 5fde54506c trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star Samuel 2025-01-22 20:29:32 +0100
  • 5b34afcb27 Edition du Readme pour 2025 Samuel 2025-01-21 19:05:35 +0100
  • 349241951e Trajectoire fonctionnelle pour la compétition de 2025 Samuel 2025-01-20 21:38:25 +0100
  • 67e5c63f1c Début de la trajectoire 2025 pour la superstar Samuel 2025-01-20 20:39:28 +0100
  • 7538fdd311 Correction typographique Samuel 2024-09-29 14:48:07 +0200
  • b0e750106d Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet Samuel 2024-06-22 19:04:37 +0200
  • 05c5f4dcb8 Coupe d'ile de France - début Samuel 2024-06-22 15:02:32 +0200
  • 4216d8236d Match 5 + Match Amical - 5 PAMI Samuel 2024-06-15 21:49:52 +0200
  • 334a9cbf21 changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement Samuel 2024-05-10 14:17:07 +0200
  • b3cf92ee9e Code pour 4 PAMIs - 90s de delai Samuel 2024-05-09 18:32:38 +0200
  • 3de890a720 Code pour 4 PAMIs Samuel 2024-05-09 18:31:50 +0200
  • 31336389fc Gestion des deux rapports de réduction Samuel 2024-05-09 16:58:54 +0200
  • 4ea2daaef9 Match 2 Samuel 2024-05-09 15:11:41 +0200
  • 15c58d0db4 trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple Samuel 2024-05-09 14:50:12 +0200
  • d68fa90724 Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux Samuel 2024-05-09 08:36:35 +0200
  • f08edb590e arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs Samuel 2024-05-07 09:56:57 +0200
  • 3ebac86f82 Première lecture avec le capteur VL53L8X Samuel 2024-04-30 18:30:37 +0200
  • 16a45b620d Trajectoires sans à-coup Samuel 2024-04-30 17:59:41 +0200
  • ce8d5cff90 Premier deplacement acceptable Samuel 2024-04-29 22:58:59 +0200
  • 4d5e6c6253 Réglage de l'asservissement avec pile 9V Samuel 2024-04-28 23:12:34 +0200
  • 67a49c57cb Asservissement en position fonctionnel Samuel 2024-04-28 22:35:20 +0200
  • ca8bce87f4 Commande en vitesse OK Samuel 2024-04-28 22:12:47 +0200
  • 9ffa087e2d Localisation fonctionnelle Samuel 2024-04-28 21:58:09 +0200
  • bde7f64555 Asservissement des moteurs fonctionnel Samuel 2024-04-28 21:03:01 +0200
  • 6162c6f412 Asservissement moteurs - fonctionnel ? Samuel 2024-04-27 21:21:41 +0200
  • 901bdeffa1 Ajout de la commande des moteurs Club robotique de Riom 2024-03-22 22:30:37 +0100
  • 5b37406e9c Lecture des codeurs: OK Samuel 2024-03-15 23:45:05 +0100
  • 4f8ba36580 Ajout du répertoire build Samuel 2023-11-29 21:34:28 +0100
  • ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX Samuel 2023-10-22 21:20:21 +0200
  • a9c39df4d6 Projet modèle Samuel 2023-10-22 18:48:14 +0200