diff --git a/QEI.c b/QEI.c
index af7be13..c8dd277 100644
--- a/QEI.c
+++ b/QEI.c
@@ -17,7 +17,10 @@
 // Nombre d'impulsions par tour de roue : 8000
 // Impulsion / mm : 42,44
 
-#define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (12.45f)
+// #define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (14.15f)
+// Mesuré sur 1 mètre
+
+#define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (14.15f)
 #define IMPULSION_PAR_MM_30_1 (7.47f)
 
 float impulsion_par_mm;