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5da5b33650
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Ajout de la communcation I2C
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2025-04-13 13:50:09 +02:00 |
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5c88d4ee81
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Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
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2025-03-12 07:42:59 +01:00 |
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2e085ded39
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Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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2025-03-11 15:05:08 +01:00 |
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8dfe505a44
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Passage sur Xiao RP2040
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2025-03-09 21:38:20 +01:00 |
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3ebac86f82
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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4d5e6c6253
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Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
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67a49c57cb
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Asservissement en position fonctionnel
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2024-04-28 22:35:20 +02:00 |
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ca8bce87f4
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Commande en vitesse OK
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2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
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9ffa087e2d
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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bde7f64555
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Asservissement des moteurs fonctionnel
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2024-04-28 21:03:01 +02:00 |
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6162c6f412
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Asservissement moteurs - fonctionnel ?
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2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
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Club robotique de Riom
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901bdeffa1
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Ajout de la commande des moteurs
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2024-03-22 22:30:37 +01:00 |
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5b37406e9c
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Lecture des codeurs: OK
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2024-03-15 23:45:05 +01:00 |
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a9c39df4d6
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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