Keuronde/Gradin_2025
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Commit Graph

  • d1a95b02a3 Tiens compte du cas où le capteur voit le gradin sans voir le bord master Samuel 2025-04-27 16:09:53 +0200
  • 5da5b33650 Ajout de la communcation I2C Samuel 2025-04-13 13:50:09 +0200
  • 675aae3dd0 Détection de la position de la planche aussi avec 1 seul capteur valide Samuel 2025-03-12 11:19:16 +0100
  • 5c88d4ee81 Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé Samuel 2025-03-11 15:17:23 +0100
  • 2e085ded39 Repérage du centre de la plache et de son orientaiton Samuel 2025-03-11 15:05:08 +0100
  • 6876eab946 correction des includes - faisait planter le plugin VSCode MS C/C++ Samuel 2025-03-11 13:32:48 +0100
  • a85c5b5c57 lecture des deux capteurs simultanément Samuel 2025-03-09 22:11:10 +0100
  • 8dfe505a44 Passage sur Xiao RP2040 Samuel 2025-03-09 21:38:20 +0100
  • 7538fdd311 Correction typographique Samuel 2024-09-29 14:48:07 +0200
  • b0e750106d Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet Samuel 2024-06-22 19:04:37 +0200
  • 05c5f4dcb8 Coupe d'ile de France - début Samuel 2024-06-22 15:02:32 +0200
  • 4216d8236d Match 5 + Match Amical - 5 PAMI Samuel 2024-06-15 21:49:52 +0200
  • 334a9cbf21 changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement Samuel 2024-05-10 14:17:07 +0200
  • b3cf92ee9e Code pour 4 PAMIs - 90s de delai Samuel 2024-05-09 18:32:38 +0200
  • 3de890a720 Code pour 4 PAMIs Samuel 2024-05-09 18:31:50 +0200
  • 31336389fc Gestion des deux rapports de réduction Samuel 2024-05-09 16:58:54 +0200
  • 4ea2daaef9 Match 2 Samuel 2024-05-09 15:11:41 +0200
  • 15c58d0db4 trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple Samuel 2024-05-09 14:50:12 +0200
  • d68fa90724 Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux Samuel 2024-05-09 08:36:35 +0200
  • f08edb590e arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs Samuel 2024-05-07 09:56:57 +0200
  • 3ebac86f82 Première lecture avec le capteur VL53L8X Samuel 2024-04-30 18:30:37 +0200
  • 16a45b620d Trajectoires sans à-coup Samuel 2024-04-30 17:59:41 +0200
  • ce8d5cff90 Premier deplacement acceptable Samuel 2024-04-29 22:58:59 +0200
  • 4d5e6c6253 Réglage de l'asservissement avec pile 9V Samuel 2024-04-28 23:12:34 +0200
  • 67a49c57cb Asservissement en position fonctionnel Samuel 2024-04-28 22:35:20 +0200
  • ca8bce87f4 Commande en vitesse OK Samuel 2024-04-28 22:12:47 +0200
  • 9ffa087e2d Localisation fonctionnelle Samuel 2024-04-28 21:58:09 +0200
  • bde7f64555 Asservissement des moteurs fonctionnel Samuel 2024-04-28 21:03:01 +0200
  • 6162c6f412 Asservissement moteurs - fonctionnel ? Samuel 2024-04-27 21:21:41 +0200
  • 901bdeffa1 Ajout de la commande des moteurs Club robotique de Riom 2024-03-22 22:30:37 +0100
  • 5b37406e9c Lecture des codeurs: OK Samuel 2024-03-15 23:45:05 +0100
  • 4f8ba36580 Ajout du répertoire build Samuel 2023-11-29 21:34:28 +0100
  • ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX Samuel 2023-10-22 21:20:21 +0200
  • a9c39df4d6 Projet modèle Samuel 2023-10-22 18:48:14 +0200