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2e085ded39
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Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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2025-03-11 15:05:08 +01:00 |
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6876eab946
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correction des includes - faisait planter le plugin VSCode MS C/C++
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2025-03-11 13:32:48 +01:00 |
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8dfe505a44
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Passage sur Xiao RP2040
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2025-03-09 21:38:20 +01:00 |
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31336389fc
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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f08edb590e
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arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs
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2024-05-07 09:56:57 +02:00 |
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3ebac86f82
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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16a45b620d
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Trajectoires sans à-coup
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2024-04-30 17:59:41 +02:00 |
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ca8bce87f4
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Commande en vitesse OK
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2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
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9ffa087e2d
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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ef68e1b36e
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Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
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2023-10-22 21:20:21 +02:00 |
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a9c39df4d6
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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