10 lines
554 B
Markdown
10 lines
554 B
Markdown
Fonctionnement en mode Servo "Classique"
|
|
========================================
|
|
|
|
En faisant varier la consigne de position de -512 à 5120, nous observons des butées logicielles à 0 et à 4093. Notons aussi que la position renvoyée peut reboucler à 0 comme indiqué sur le graphique. Nous avons globalement le fonctionnement d'un servomoteur classique, sauf que nous avons le retour de position et que nous pouvons régler également la vitesse.
|
|
|
|
|
|
Voici le graphique obtenu à partir du comportement du servomoteur.
|
|
|
|
|