Keuronde/Detection_2023
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Valeurs prudentes pour l'acquisition des des capteurs

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Samuel 2023-03-04 18:28:08 +01:00
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commit a4d39d6885
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main.c
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@ -13,7 +13,7 @@
#define DISTANCE_TRES_LOIN_CM 120 #define DISTANCE_TRES_LOIN_CM 120
#define DISTANCE_LOIN_CM 50 #define DISTANCE_LOIN_CM 80
#define DISTANCE_PROCHE_CM 14 #define DISTANCE_PROCHE_CM 14
// Couleur quand la distance est trop loin pour s'en servir avec fiabilité // Couleur quand la distance est trop loin pour s'en servir avec fiabilité
@ -144,8 +144,8 @@ void initialise_adresses(void){
statu_capteurs[capteur]=1; statu_capteurs[capteur]=1;
int status; int status;
status = VL53L1X_SetDistanceMode (VL53L1X_device, 1); // Short mode status = VL53L1X_SetDistanceMode (VL53L1X_device, 1); // Short mode
status |= VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(VL53L1X_device, 100); status |= VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(VL53L1X_device, 200);
status |= VL53L1X_SetTimingBudgetInMs(VL53L1X_device, 100); status |= VL53L1X_SetTimingBudgetInMs(VL53L1X_device, 200);
if(status){ if(status){
printf("Custom config KO, error %d\n", status); printf("Custom config KO, error %d\n", status);
ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1); ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1);