diff --git a/main.c b/main.c
index 27023f9..36164da 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 
 #define DISTANCE_TRES_LOIN_CM 120
-#define DISTANCE_LOIN_CM 50
+#define DISTANCE_LOIN_CM 80
 #define DISTANCE_PROCHE_CM 14
 
 // Couleur quand la distance est trop loin pour s'en servir avec fiabilité
@@ -144,8 +144,8 @@ void initialise_adresses(void){
                 statu_capteurs[capteur]=1;
                 int status;
                 status = VL53L1X_SetDistanceMode (VL53L1X_device, 1); // Short mode
-                status |= VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(VL53L1X_device, 100); 
-                status |= VL53L1X_SetTimingBudgetInMs(VL53L1X_device, 100);
+                status |= VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(VL53L1X_device, 200); 
+                status |= VL53L1X_SetTimingBudgetInMs(VL53L1X_device, 200);
                 if(status){
                     printf("Custom config KO, error %d\n", status);
                     ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1);