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De l’art de déplacer un robot avec classe - Teleplot
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Teleplot
Cette première étape consiste à transmettre des données depuis le robot vers un ordinateur, au format Teleplot afin d'avoir de joli graphique. Pour profiter des graphiques, il faut avoir Teleplot d'installé sur l'ordinateur, le plus simple étant d'utiliser le plugin pour VS Code.
Le code fourni est un peu compliqué pour ce qu'il fait car il gère à la fois le cas du transfert par la liaison série et le transfert par la liaison UDP/Wifi. Dans le cas d'un transfert par UDP, il est très avantageux de mettre en place un système de tampon pour grouper les envois.
Pour que le code fonctionne, vous devez copier le fichier wifi_settings.h.default en wifi_settings.h puis l'éditer, même si vous n'utilisez pas le WIFI.