Keuronde/2026-Propulsion
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Petit mise à jour readme

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Samuel 2026-06-09 22:03:44 +02:00
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commit 97cbd41aed
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@ -5,19 +5,13 @@ Basé sur le code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique.
Principales évolutions:
- Ajout de la communication USB
- Ajout de la communication Wifi
- Définition des messages applicatifs
Méthode de test
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* Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0`
* Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0`
* Tester la réception de la position
`echo -e "\xFF\xFF\x11rP\x00\x0C\x01\x01\x01\x01\x05\x05\x05\x05\x09\x09\x09\x09\x00" > /dev/ttyACM0`
Utiliser le code de la supervision ou le code python du robot 2026
Difficultés
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@ -25,10 +19,6 @@ Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), p
L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse
La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)
Les points des trajectoires sont des `double`, il faut les mettre en `float`.
Pas de trajectoire rotation sur soi-même ?
Annexes