From 97cbd41aed8e6360ba27b85c7d9e5e77ddc137b9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Tue, 9 Jun 2026 22:03:44 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Petit=20mise=20=C3=A0=20jour=20readme?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Readme.md | 14 ++------------ 1 file changed, 2 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/Readme.md b/Readme.md index 7b57182..654de2e 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -5,19 +5,13 @@ Basé sur le code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique. Principales évolutions: -- Ajout de la communication USB +- Ajout de la communication Wifi - Définition des messages applicatifs Méthode de test --------------- -* Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` - -* Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` - -* Tester la réception de la position - - `echo -e "\xFF\xFF\x11rP\x00\x0C\x01\x01\x01\x01\x05\x05\x05\x05\x09\x09\x09\x09\x00" > /dev/ttyACM0` +Utiliser le code de la supervision ou le code python du robot 2026 Difficultés ----------- @@ -25,10 +19,6 @@ Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), p L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse -La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache) - -Les points des trajectoires sont des `double`, il faut les mettre en `float`. - Pas de trajectoire rotation sur soi-même ? Annexes