diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 7b57182..654de2e 100644
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@@ -5,19 +5,13 @@ Basé sur le code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique.
 
 Principales évolutions: 
 
-- Ajout de la communication USB
+- Ajout de la communication Wifi
 - Définition des messages applicatifs
 
 Méthode de test
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-* Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0`
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-* Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0`
-
-* Tester la réception de la position
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-  `echo -e "\xFF\xFF\x11rP\x00\x0C\x01\x01\x01\x01\x05\x05\x05\x05\x09\x09\x09\x09\x00" > /dev/ttyACM0`
+Utiliser le code de la supervision ou le code python du robot 2026
 
 Difficultés
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@@ -25,10 +19,6 @@ Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), p
 
 L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse 
 
-La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)
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-Les points des trajectoires sont des `double`, il faut les mettre en `float`.
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 Pas de trajectoire rotation sur soi-même ?
 
 Annexes