Keuronde/2026-Propulsion
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Samuel 2026-01-24 20:10:59 +01:00
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@ -9,11 +9,13 @@ Principales évolutions:
Méthode de test Méthode de test
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Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` * Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0`
Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` * Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0`
Difficultés Difficultés
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Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), pour que la communication se bloque côté PC Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), pour que la communication se bloque côté PC
L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse
La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache) La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)