From 5d5c280e1c7a88094266d025ba87b98c7869a382 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Sat, 24 Jan 2026 20:10:59 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20readme?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Readme.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Readme.md b/Readme.md index 7fbb2fa..92cb5c3 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -9,11 +9,13 @@ Principales évolutions: Méthode de test --------------- -Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` -Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` +* Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` +* Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` Difficultés ----------- Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), pour que la communication se bloque côté PC + L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse + La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)