diff --git a/Readme.md b/Readme.md index 7fbb2fa..92cb5c3 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -9,11 +9,13 @@ Principales évolutions: Méthode de test --------------- -Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` -Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` +* Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0` +* Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0` Difficultés ----------- Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), pour que la communication se bloque côté PC + L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse + La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)