Keuronde

Keuronde pushed to Ulysse at Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-25 16:02:42 +00:00

44c8c72993 Correction des positions de démarrage

Keuronde pushed to refactor_Ulysse at Keuronde/Telecommande_2024

2025-01-25 10:31:24 +00:00

fa7bacdc9b Ca marche 2025

Keuronde pushed to Ulysse at Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-25 10:29:11 +00:00

8392148a16 Ça marche 2025

Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2025

2025-01-22 19:30:01 +00:00

5fde54506c trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star

Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2025

2025-01-21 18:05:41 +00:00

5b34afcb27 Edition du Readme pour 2025

Keuronde created branch master in Keuronde/PAMI_2025

2025-01-20 20:43:54 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2025

2025-01-20 20:43:54 +00:00

349241951e Trajectoire fonctionnelle pour la compétition de 2025

67e5c63f1c Début de la trajectoire 2025 pour la superstar

7538fdd311 Correction typographique

b0e750106d Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet

05c5f4dcb8 Coupe d'ile de France - début

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Keuronde created repository Keuronde/PAMI_2025

2025-01-20 20:43:10 +00:00

Keuronde created branch Thibaut in Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-20 20:41:11 +00:00

Keuronde pushed to Thibaut at Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-20 20:41:11 +00:00

6ac3a83c4e Ajout de la communication et envoi des valeurs des joystick et boutons par i2c

71b225f477 Lecture du joystick

6905610342 Communication

20481afb70 Moteur qui tourne dans les deux sens

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Keuronde created branch Ulysse in Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-20 20:41:11 +00:00

Keuronde pushed to Ulysse at Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-20 20:41:11 +00:00

080e154459 Ajustement après essais

c65ce1300a Ajout du pilotage des servomoteurs

71a31ca367 Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte

b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25.

30326baef7 ...

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Keuronde created repository Keuronde/Robot_Riombotique

2025-01-20 20:39:09 +00:00

Keuronde created branch Moteurs in Keuronde/Art_deplacer_robot

2025-01-15 10:07:17 +00:00

Keuronde pushed to Moteurs at Keuronde/Art_deplacer_robot

2025-01-15 10:07:17 +00:00

15c9f9b6c5 Code de demonstration du pilotage des moteurs

Keuronde created branch master in Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI

2025-01-08 21:39:50 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI

2025-01-08 21:39:50 +00:00

53631a05ef Code foncitonnel mais cochon, après quelques problèmes :

Keuronde created repository Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI

2025-01-08 21:39:30 +00:00

Keuronde pushed to Valide_cablage_codeur at Keuronde/Art_deplacer_robot

2025-01-05 12:49:32 +00:00

4e82ef17d4 Code pour la validation du câblage des codeurs

44b17271d4 Code pour la validation du câblage des moteurs

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Keuronde pushed to Valide_cablage_moteur at Keuronde/Art_deplacer_robot

2025-01-05 12:44:11 +00:00

44b17271d4 Code pour la validation du câblage des moteurs