Keuronde

Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-05-07 15:31:47 +00:00

8e191f52a5 Ajout de la configuration vitesse/accelération du trajet

Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2026

2026-05-06 18:35:52 +00:00

607935d5ae Update readme

Keuronde created branch master in Keuronde/PAMI_2026

2026-05-06 18:35:05 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2026

2026-05-06 18:35:05 +00:00

9b69210d36 Strategie ninja 2, 1 seul sursaut au rebroussement

3e5a8d0f4a Amélioration stratégie

2b1ea9f084 Strategie Ninja2, video du 5 mai 2026

869ab64e3f Strategie Ninja1 + Code de calibration sur 1m

e78062d992 Réglage du gain pour les moteurs 50:1 sur une distance d'un mètre

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Keuronde created repository Keuronde/PAMI_2026

2026-05-06 18:34:27 +00:00

Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026

2026-05-03 15:04:14 +00:00

8cd572fbe1 Identification des ports séries

Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026

2026-05-03 13:05:40 +00:00

f1a4a5c7cd Ajout de la fonction de détection de carte

Keuronde created branch main in Keuronde/CerveauPy2026

2026-04-30 17:42:06 +00:00

Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026

2026-04-30 17:42:06 +00:00

2d6339e294 Lecture Fonctionnnelle de la carte de réception

9c17953485 Lecture Balise détection OK

3b6856d406 Découpage en message OK

cd142def2f Enchainement trajectoire + Envoi des données vers téléplot

8fd6c07fc6 Commande PWM

Keuronde created repository Keuronde/CerveauPy2026

2026-04-30 17:41:01 +00:00

Keuronde created branch Actionneurs2026 in Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:35:15 +00:00

Keuronde pushed to Actionneurs2026 at Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:35:15 +00:00

0c8053bd97 Changement des sens pour s'adapter au nouveau câblage

73bfbecb66 Comptage des pas : OK

1c8e7efa7a Globallement fonctionnel, manque le comptage des pas

e20a7708d7 ouverture et fermeture de la pince, problème de faux positifs

4461d8de50 Acceleration progressive

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Keuronde created repository Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:34:07 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-20 19:18:43 +00:00

aa5a5d2d64 Adaptation à la nouvelle carte Propulsion 2026

5eb8625916 Corrections mineures

e4f0bb4b61 Renvoie de l'état du trajet + Padding oublié dans la trajectoire dans le readme

85a08715f0 Forçage de la position

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Keuronde created branch master in Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-18 13:40:22 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-18 13:40:22 +00:00

bec6d622f0 Gestion des deux plateformes : PAMI et Propulsion 2026

ff2996f0e6 Fusion des codes pour PAMI et carte de propulsion

5f4cacf2d1 Réglage de l'asservissement des moteurs

23bc31cfac Réglage du sens des moteurs et des codeurs

bda33196ec Reception des données du PAMI, diminution des gains d'asservissement

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Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-26 17:28:00 +00:00

d8d504fdc1 Réglage asservissement

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:04:02 +00:00

5a45830183 Correction de la tempo qui n'était pas une tempo + suppresion code commenté

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:27 +00:00

66181452c4 Rétablissement du pilotage par gyroscope

adf03bd9ee Suppression des 200 ms d'attente côté main controler

1b1402c427 Ajout Motion controleur en mode minimal

7224acd615 Fonctionne avec l'USB déconnecté et l'esclave en mode minimal + moteur

9966f4745c Commit caca

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Keuronde created branch main in Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:26 +00:00