Keuronde
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Keuronde pushed to Asservissement_des_moteurs at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-05-13 14:38:47 +00:00
5a1a3b3958 Asservissement des moteurs
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-05-10 13:57:47 +00:00
4f8dc2b99b Actionneur: réglage des positions de la fourhce
Keuronde created branch master in Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:57:18 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:57:18 +00:00
a7291c4cda Empty I2C Slave
0cd6b9b6db Prise en compte du "Range status" lors de la lecture des mesures
c3580f9525 Homogénéisation des indices, certains comptaient de 1 à12, d'autres de 0 à 11. Alignement sur 0 à 11.
312a82ab24 Nettoyage
39fad9c743 Amélioration de la vitesse de lecture
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Keuronde created repository Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:56:28 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-28 21:27:28 +00:00
fc4e40da02 Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin
802205220a Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm
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Keuronde created branch master in Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:12:40 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:12:40 +00:00
d1a95b02a3 Tiens compte du cas où le capteur voit le gradin sans voir le bord
5da5b33650 Ajout de la communcation I2C
675aae3dd0 Détection de la position de la planche aussi avec 1 seul capteur valide
5c88d4ee81 Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
2e085ded39 Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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Keuronde created repository Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:11:49 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-13 18:33:09 +00:00
2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi
09579d31bd Début de l'approche des gradins
3e37992ee2 Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:46:08 +00:00
52dfbc2ead restore stdio_init_all()
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:29:09 +00:00
dce2e51e95 Supprime la del qui clignotte
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:23:23 +00:00
09a8a29fbc Correction Inlude + cli led
Keuronde created branch master in Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:39 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:39 +00:00
4f8ba36580 Ajout du répertoire build
ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
a9c39df4d6 Projet modèle
Keuronde created repository Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:13 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-02 20:11:01 +00:00
ebcadc1af5 Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR
4de29cd37c Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation
a7be11a7b1 Calcul de l'orientation du robot
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-01 15:55:19 +00:00
bce282cc61 Premisse de la stratégie
f13a5ec458 Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
2b6695a2d0 Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
5fb503883c Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
33ff8f17b3 Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:17:18 +00:00
12ff371494 Ajout de la documentation du protocole I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:16:53 +00:00
427c6a9273 Ajout de la documentation du protocole I2C