Keuronde
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Keuronde pushed to main at Keuronde/Mod_Communication 2026-07-12 14:46:00 +00:00
1c03a2db56 Ajout fichiers manquants
Keuronde created branch main in Keuronde/Mod_Communication 2026-07-12 14:10:38 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/Mod_Communication 2026-07-12 14:10:38 +00:00
4458f231ff Module communication
Keuronde created repository Keuronde/Mod_Communication 2026-07-12 14:09:43 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe... 2026-07-09 19:36:07 +00:00
d1f7efe398 Modif mineure Readme
Keuronde pushed to main at Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe... 2026-07-09 19:35:14 +00:00
f7b736ecbd Ajout de l'évitement & documentation & petits ajustements
dd534c703a Isolement des données liées à la plateforme (sauf pour Moteur.c)
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Keuronde created branch main in Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe... 2026-07-06 20:57:37 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe... 2026-07-06 20:57:37 +00:00
e535b32caf Initialisation du dépôt
Keuronde created repository Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe... 2026-07-06 20:52:44 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-06 19:32:42 +00:00
03b6c7c5bd Amélioration du build avec cmake
Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-05 20:52:57 +00:00
156e8258ba Mise à jour du Readme
Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-05 20:44:44 +00:00
9f784a9c1a Mise à jour du Readme
Keuronde created branch main in Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-05 20:10:48 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-05 20:10:48 +00:00
cee206cd9a Création du dépôt avec des fichiers Servomoteur.c & Servoteur.h éprouvés
Keuronde created repository Keuronde/RP2040_Servomoteurs 2026-07-05 20:03:19 +00:00
Keuronde pushed to Wifi at Keuronde/2026-Propulsion 2026-06-19 20:14:40 +00:00
500d1f8664 Correction de la configuration du trajet
97cbd41aed Petit mise à jour readme
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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-06-19 20:14:40 +00:00
e00e3f5a3e Réinitialisation des intégrateurs du correcteur des moteurs pour supprimer les à-coups en reprise de trajectoire
Keuronde created branch LectureDesRegistres in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde pushed to LectureDesRegistres at Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde created branch Mode1 in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00