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c65ce1300a
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Ajout du pilotage des servomoteurs
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2024-01-27 21:47:40 +01:00 |
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71a31ca367
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Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte
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2024-01-25 20:51:20 +01:00 |
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b5b6914f2a
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Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25.
Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs
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2024-01-21 18:48:59 +01:00 |
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30326baef7
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2024-01-12 19:05:56 +01:00 |
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