Keuronde/Robot_Riombotique
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b5b6914f2a
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2 Commits

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Samuel
b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25. 
Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs
 2024-01-21 18:48:59 +01:00
Samuel
30326baef7 ... 2024-01-12 19:05:56 +01:00