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8392148a16 Ça marche 2025 2025-01-25 11:28:39 +01:00
c65ce1300a Ajout du pilotage des servomoteurs 2024-01-27 21:47:40 +01:00
71a31ca367 Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte 2024-01-25 20:51:20 +01:00
b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25.
Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs
2024-01-21 18:48:59 +01:00
30326baef7 ... 2024-01-12 19:05:56 +01:00